🚀 Há uma versão GhostMOD mais recente para esta trotinete — atual: —, disponível: —.
✅ Já tens a versão GhostMOD mais recente para esta trotinete (—).
🚀 Há uma atualização da GhostMCU2 — atual: —, disponível: —.
🚀 Há uma atualização da MCU disponível (GhostMCU) — atual: —.
Informação da Trotinete
Modelo
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Nº de série
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Versão VCU
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Versão MCU
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Versão MCU (direto da MCU)
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Versão BLE
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Versão BMS
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UID VCU
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UID MCU
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Random VCU
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Random MCU
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Comandos
Manutenção
⚠️ A trotinete só volta a ligar depois de ser posta a carregar.
Bloqueio por PIN
A ler estado do bloqueio...
Escolhe 4 toques, por ordem.
Scan Completo de Registos (0x00–0xFF)
Lê sequencialmente os 256 offsets, um a um (a stack só suporta um pedido de cada vez na sessão). Uma volta completa demora vários segundos — assim que acaba uma, começa logo a seguinte. Regista mudanças reais e ignora (a cinzento) registos que mudam sozinhos em quase todas as voltas (velocidade, tensão, corrente, temperatura, etc.).
—
Mudanças (últimas 50, sem ruído) — para copiar
t (ms)
Offset
Valor
—
Tabela ao vivo (256 registos)
Offset
Dec
Hex
Carrega em "Iniciar Scan" para preencher.
Override de modelo (admin2)
Motor (ao vivo) (admin2 · G3 + ZT3)
Antes de mexer no motor
Altera as definições do motor só com a trotinete parada. A escrita é bloqueada em movimento e é verificada depois.
Vigia a temperatura do controlador. A proteção térmica reduz um aumento de potência ativo, mas não repõe todas as definições persistentes.
Mais velocidade e potência geram mais calor, descarregam a bateria mais depressa e podem encurtar a vida dos componentes.
Usa só em propriedade privada autorizada, cumpre as regras locais e usa proteções.
Modo Super Eco
Aplica de uma vez: FOC Subida (mais binário, sem mexer na velocidade), Throttle Suave e Aceleração baixa. Pensado para andar devagar (~25 km/h) a gastar o mínimo, com força de sobra em subidas. Não mexe no field weakening — não faz sentido aqui.
Perfis de condução
Pontos de partida
Escolhe o comportamento que queres, revê cada alteração proposta e só depois aplica. Selecionar um cartão nunca escreve na trotinete.
Configuração atual: ainda não lida.
Sport e Mid Race são receitas verificadas. Racing e High End não são verificadas — field weakening mais forte e Overdrive são experimentais. Nenhum é certificado em hardware nem uma velocidade garantida. As etiquetas em cada controlo usam estes mesmos nomes e números só para esse controlo.
Rever antes de aplicar
A configuração copiada tem só definições — sem número de série, IDs, chaves nem endereço Bluetooth.
Top speed
Ajusta a calibração de velocidade máxima do controlador. A velocidade real depende dos limites da região, da carga da bateria, da carga transportada, do motor e da tensão do pack.
Esta calibração não garante uma velocidade. Aumenta gradualmente em propriedade privada autorizada e pára se a temperatura do controlador ou a queda de tensão da bateria subirem de repente. A definição mais alta é a que mais consome da bateria; se um pack fraco provocar corte de proteção, baixa um passo.
Throttle
Resposta do acelerador — controla quão suave o acelerador engata a partir da paragem. Aceleração — controla a rapidez com que a potência sobe: mais suave para um arranque calmo ou mais agressiva para uma resposta mais rápida. Reversível e só aceite com a trotinete parada.
Controla com que força o motor puxa a partir da paragem e em subida. Valores mais fortes puxam mais corrente e aumentam a queda de tensão da bateria.
0–20% extra é seguro. Acima de 20% pode sobreaquecer ou destruir o motor.
Overdrive
Acrescenta cerca de 1–2 km/h perto da velocidade máxima em piso plano. Aumenta ligeiramente o calor do motor e quase não tem efeito em subida ou a velocidades baixas. «Off» mantém o comportamento de fábrica — testa numa reta aberta e segura e vigia a temperatura do controlador.
Auto-park
Acelerador a partir da paragem: permite que o acelerador funcione parado, removendo a pausa do auto-park. «Stock» mantém o auto-park de fábrica na paragem; travagem e cortes de segurança ficam iguais; o ecrã pode mostrar brevemente P abaixo da velocidade de caminhada. A alteração fica ativa na paragem seguinte.
Travão motor
Ligado = comportamento de fábrica. Desligado = só os travões de disco mecânicos travam; o corte do acelerador e todos os cortes de segurança mantêm-se. A KERS ao largar o acelerador configura-se à parte. Fica ativo no próximo toque na manete.
Field weakening (experimental, ao vivo)
Experimental: o field weakening ajuda o motor a puxar para lá do limite da força contra-eletromotriz. Usa só em testes controlados a plena aceleração e vigia a temperatura. Quantidade — corrente de field weakening. Começa a partir de — acima desta velocidade, a plena aceleração; um valor mais alto restringe-o à gama real de velocidade máxima.
Comportamento com bateria fraca (G3)
Ativar mais cedo com pouca carga — com pouca carga, o field weakening pode começar a uma velocidade mais baixa para compensar a queda da tensão do pack. A velocidade alternativa não pode exceder a velocidade normal de ativação; «Ativar abaixo de» é a tensão aproximada do pack em que a velocidade mais baixa passa a valer (um valor mais baixo espera por uma bateria mais descarregada).
FOC (avançado)
Leitura em direto do modelo interno do motor no controlador. Estes números descrevem as características elétricas do teu motor. «Lido» é o que o controlador reporta agora; «Stock» é o valor de fábrica — se coincidirem, nada foi alterado. O botão «Stock» usa os valores de fábrica do modelo ligado. Os perfis Subida/Chuva/Race são valores G3; numa ZT3 podem precisar de ajuste. Lê primeiro os valores atuais.
🟠 Motor (FICHEIRO)
Gera um ficheiro de firmware a partir da base MCU (já embutida) — permanente depois de gravado. Os controlos ajustam-se à base: G3 = field weakening; ZT3 = limite de corrente.
A detetar modelo...
Opcional: carrega outro .bin (G3 ou ZT3) para substituir.
Calculadora (peso + velocidade alvo)
ZT3 48V — limite de corrente/torque (Q16). Valores atuais lidos do ficheiro. Usa passos "redondos" (o valor tem de ser representável na instrução). Normal ≤ Boost.
Instalar MCU
Instalar TempFix (ZT3)
Afinação do Motor
A ler registos...
Mudar Número de Série / Região
O 4º carácter do SN define a região (limites de velocidade). Só faz efeito depois de desligar/ligar a trotinete. Escrita em duas fases — só grava a sério se a trotinete confirmar que aceitou.
SN atual: —
Firmware Erro Travões Desligado (ZT3)
Avançado: Gravar Firmware Manual
Repo de firmware (library.json)
Disponível para ZT3 e G3. Carrega a lista a partir do library.json.
Velocidade (todos os modelos)
GhostMOD 8 — alterações de funcionamento
Para ativar o desbloqueio com a trotinete desligada, premir o travão direito + acelerador e ligar a trotinete.
O desbloqueio pode ser desativado a qualquer momento — basta carregar durante 3 segundos no botão multiusos.
⚠️ AVISO: requer mudar a função do botão multiusos para ativar bloqueio de velocidade.
⚠️ AVISO: Na versão 8 a trotinete irá manter o modo ativo — se desligar desbloqueada, irá ficar com a velocidade desbloqueada quando ligar; se desligar bloqueada, irá ligar com a velocidade bloqueada.
Novidades GhostMOD 7.2.0
Para ativar o desbloqueio com a trotinete desligada: segura o travão direito + o acelerador e liga a trotinete — só larga quando a trotinete pedir o PIN.
Muda a função do botão multiusos para "Ativar bloqueio de velocidade" nas Definições.
⚠️ AVISO: tocar no botão multiusos em andamento faz as velocidades voltarem para stock (Eco 15, Drive 20, Sport 25). Brevemente irá requerer tocar 3 segundos para ativar.
Licença GhostMOD
Liga à trotinete e introduz o teu código de licença.
Repor Firmware de Fábrica
⚠️ AVISO: Não atualizar pela app Segway, irá perder o desbloqueio permanentemente.
Instalar GhostMOD
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